我近期购买了Bittle，在烧入程序时遇到了一些问题。我相关的基础知识很少，还希望能得到一些指点。 我从PetoiCamp/OpenCat下载了代码。 (1) 初次连接后，蜂鸣器连续发出同样音高的报警，串口监测器中在时蜂鸣器报警的同时返回数字（基本上都是0至5的整数），具体的不记得了； (2) 上传.\ModuleTests\testBuzzer后，机器狗会用蜂鸣器发出一段旋律，串口监测器返回乱码； (3) 当试图编译.\Nybble\WriteInstinct\WriteInstinct.ino时，提示“Adafruit_PWMServoDriver.h: No such file or directory”； (4) "Bittle说明文档初版.pdf"中提到有"Bittle"文件夹，但下载的代码中并无此文件夹。 不知该如何处理？