After displaying "DMP ready! Waiting for first interrupt..." I get nothing. I don't know if there is a debug mode but it seems it's in an infinite loop in: while (!mpuInterrupt && fifoCount < packetSize) The reset is a tiny switch right? I tried to play with this switch and when up, the program don't execute and I get 3 unreadable lines of text. If I switch on and off when while "DMP ready! Waiting for first interrupt..." is displayed, nothing happens on the screen.

Thank you for responding so fast. Yes the connection is successful at calibration step. When running TestMPU I get this: By the way I changed the code: Serial.begin(115200) by Serial.begin(57600). Working with the branch main instead of master.

Yes the switch is on Ard. I passed successfully the TestUltrasound, TestInfrared and TestBuzzer. And I can calibrate the servos. Everything works fine except the MPU.

Ah great thank you the two of you :) . Et au passage pourras-tu dire dans le cours pourquoi il est nécessaire d'avoir un mapping différent quand on utilise une Raspberry Pi?

Bon j'ai terminé l'assemblage et grâce à cette documentation ça s'est plutôt bien passé merci! J'ai juste une question sur les différences de branchement avec ou sans raspberry pi. J'ai fait les branchements moteurs suivant le schéma 'avec Raspberry Pi' mais lors de la calibration le programme s'attend à des branchements suivant le schéma 'sans rPi'. Par exemple l'épaule arrière gauche c'est l'articulation 11. Branchée sur la broche 9 sans rPi et broche 11 avec rPi. Ma commande C11 2 n'a aucun effet et si je fais C2 2 là le moteur bouge car la queue (articulation 2) est branchée sur la broche 11 sans l'autre schéma. Est-ce qu'il y a des constantes à modifier sur les programmes ou bien dois-je remettre en place la Raspberry Pi pour faire l'étalonnage?

Retour partiel, j'ai passé la journée d'hier à m'organiser pour juste monter la tête et le cou. Jusqu'ici j'ai trouvé ta documentation très claire et facile à suivre. C'est très pertinent de traduire une doc vidéo. Je suis habitué à lire de l'anglais, mais pour une vidéo à suivre pendant qu'on réalise soi-même le travail, c'est une aide réelle de comprendre sans aucun effort. Comme tu vois j'ai fait un travail de peinture préalable d'où le délai. A bientôt pour la fin du montage 😃

Merci beaucoup pour ton travail. Je vais monter mon Nybble pendant les vacances de Noel en me basant sur cette doc en français et gratuite. La partie Raspberry Pi est bien traitée avec vidéo de montage et mise en oeuvre et c'est ce qui m'intéresse le plus 😺