Possibili spunti per lo sviluppo di un applicazione completa ed interattiva per il Bittle
intanto inserisco alcuni link da dove prendere spunto
Exapode
Robot Arm
Video
PS Ringrazio tutti per aver collaborato alla realizzazione delle APP che ci permetteranno di usare ancora meglio i nostri Robot. Lascio il Link qui
Riguardo alla cinematica inversa, interessante ed estramemente semplice è il video con gli esempi riportati in questo video di QRBX
(Regarding the inverse kinematics, interesting and extremely simple is the video with the examples shown in this QRBX video)
L'esempio non implementa un interfaccia grafica ma fornisce algoritmo di esempio da dove poter cominciare e dove è possibile verificare quasi in tempo reale i movimenti !!!
Inoltre c'è una implementazione con le librerie grafiche di IKpy qui che mi sembra già l'idea che avevo proposto in altri post
Altri Link da considerare
Credimi se avessi il tempo mi ci metterei da subito , sono nelle stesse tue condizioni con i miei studenti ma non appena mi sarà possibile mi ci mettero' sotto anche io