Thanks again for your answer @Rongzhong Li, I've changed the links :)

Bonjour Thomas, Merci pour ton retour j'ai modifié ce que j'ai pu modifier. Malheureusement, le code a également été changé depuis la rédaction du cours. Tu pourras t'inspirer de la notice que j'ai écrite, mais il faudra certainement t'adapter au nouveau code. Je suis désolée pour ça. Bon courage pour la suite et fin du montage !

Exact, à cause du support du corps pour le montage avec Raspberry, la carte NyBoard est trop loin pour pouvoir brancher les servomoteurs des "épaules" aux pins initialement prévus, c'est pour ça que j'ai dû modifier l'attribution des pins

Oups ! C'est bien ça, j'ai oublié d'indiquer dans le cours de changer l'attribution des pins. Je suis désolée, je l'ai modifié : tu trouveras le bon pin[] à écrire dans OpenCat.h, merci de ton retour ! Thanks @Rongzhong Li that's exactly the issue, I forgot to write it on the course apparently but now it's correct.

Pour ceux qui seraient intéressés : le cursus de robotique en français est entièrement disponible gratuitement ! Un cours détaillé qui va jusqu'à implémenter de la détection d'obstacles dans le code, ajouter une caméra sur Nybble et un microphone ! Plus de détails ici ==> https://www.hackster.io/lilieboizumault/opencat-classroom-un-cursus-de-robotique-pour-francophones-7dfc51

Je suis super contente que ça te plaise et que ça serve ! N'hésite pas à me donner un retour sur la notice quand tu auras terminé :) J'ai aussi passé les cours de tous mes ateliers en public, tu les trouveras sur le Moodle si tu es intéressé.

Hey Rongzhong ! Many thanks for the sharing 😊 I'm using the camera : Raspberry Pi NoIR Camera V2 8MP (but bying a NoIR wasn't real needed, the classic one should be enough) As for your question, I have to say I don't know... I'm not even sure to know what is a customized returning message 😥 I'm sorry, I'm still learning 📚

@leukipp Could give me more info please ? I have to confess I don't know what to change when you say : "So boards and bootloader things have now to be done in "~/.arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.8.2/..." and autoreset logic is under "~/.arduino15/packages/arduino/tools/avrdude/6.3.0-arduino17/bin/..". " Moreover, my folder packages doesn't exist in the .arduino15 folder 😶 I have the same "avrdude-original: stk500_getsync()" error with the Arduino version 1.8.12. Do you have a clue please ?

Thank you very much for your help, it perfectly works now ! I guess it was logical, I feel kind of stupid 😫 Just to make sure I got it : the switch in "pi master" position would only be useful if I had a full python code to make Nybble move for instance, but as long as I use the C code (Arduino), the master remains at the "Ar" position ?

Hey, thanks for your message, I'm sorry I haven't seen it before ! That's weird... I have to admit I don't know what your problem is, I don't have this error with my Nybble. Could you send me more details and screenshots of the error(s) ? Maybe I will be able to help you. Have a nice day 🙂

Hi @FuzzyFoyz , Thanks for your kind comment ! As this course is one of the first one for the kids, it has to stay quite "simple" so yes I am using the ultrasonic sensor. I have a lot of projects for the next courses, including a (simple) obstacle avoidance algorithm. I am currently working on computer vision algorithms, and on adding some LCD screens on MiniCat. I am looking forward to showing you the results ! Best regards :)

Thank you very much for your advise ! It will help me for sure.